Aerotech mostra como controlar o movimento com precisão

Jan 21, 2024

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Em maio, o Control 2023 abre suas portas em Stuttgart. Para a Aerotech, que estará no pavilhão 5, estande 5425, o foco, no que se refere à garantia de qualidade das peças, será na plataforma de controle de movimento Automation1 com novas funções do Release 2.4.

No Control 2023, a Aerotech demonstrará o desempenho da plataforma de controle Automation1 no estágio linear Planar DL de dois eixos, acionado diretamente e com rolamento de rolos cruzados e com os hexápodes HEX150 e HEX300. Também no estande, a empresa apresentará seu sistema multieixo SMP de alta precisão para aplicações de medição de superfície.

"Nosso destaque do show são os aprimoramentos de recursos para a plataforma de controle de movimento Automation1 na versão 2.4", disse Simon Smith, Diretor Europeu de Aerotech. "Com o suporte da API Python, todos os arquivos de ajuda Python do nosso controle agora estão disponíveis. Se você tiver alguma dúvida sobre a interface Python, pode sempre consultá-la."

A configuração da máquina, a visualização de dados e o módulo auxiliar Homing Setup também foram aprimorados. Além disso, os programadores simplificaram ainda mais o upload e o download de arquivos MCD e o Automation1 agora suporta o modo Gantry para servocontroladores XI4 e iXI4 com suporte de encoder absoluto. de configurar parâmetros de pórtico para configurações personalizadas de pórtico. PSO de 3 eixos com o módulo GL4 com IFOV (campo de visão infinito) e encoders absolutos BiSS agora são suportados, o que é importante para a integração de scanners galvo e outros lasers para sincronizar eixos servo em movimento com controle preciso de disparo a laser, oferecendo melhor parte qualidade. Isso também aumenta o rendimento, melhora ainda mais a precisão do posicionamento e elimina erros de costura. Nos aplicativos de máquina, os usuários agora podem arrastar e soltar vários módulos de aplicativo de máquina no contêiner do módulo, uma área separada de um aplicativo de máquina para permitir mais flexibilidade de configuração. Para aumentar a usabilidade, notificações e animações podem ser executadas diretamente no App da Máquina por meio de indicadores.

A série Planar DL de estágios lineares oferece excelente desempenho geométrico e dinâmico, de acordo com o fabricante Aerotech. A platina XY de baixo perfil integrada é acionada por um motor linear, possui rolamentos de rolos cruzados de precisão com migração anti-gaiola e está disponível em nove variações de modelo, dependendo do curso e da precisão. O número de motores por eixos Servo, linhas de ar/vácuo para dispositivos de fixação a vácuo ou outros componentes pneumáticos de processo estão disponíveis como opções padrão. Muitas opções diferentes de deslocamento e desempenho tornam os estágios lineares planares ideais para uma variedade de aplicações, desde o perfil de superfície até a gravação de wafer de LED.

O design XY com seu desempenho geométrico planar mostra seus pontos fortes especialmente em aplicações onde retidão e planicidade são importantes — retilinidade de até ±0,4 µm; planicidade até ±1 µm. Os componentes do estágio linear são otimizados do ponto de vista de alta dinâmica e rigidez para atender as aplicações dinâmicas mais exigentes. A platina linear permite velocidades de 1 m/s e acelerações de 1,5 g, garantindo alto rendimento e máxima precisão.

Os hexápodes da Aerotech fornecem um verdadeiro posicionamento de 6 graus de liberdade com alta capacidade de carga. O HEX150 e o maior, HEX300, podem ser posicionados com o Automation1, os visitantes podem ver por si mesmos no estande 5425. Simon Smith conhece os recursos do hexápode: "Com a comparação dos dois hexápodes, queremos demonstrar o desempenho mínimo significativamente melhor movimento incremental em um sistema de posicionamento hexápode pequeno e grande, juntamente com uma faixa de deslocamento maior do que produtos concorrentes de tamanho semelhante, tudo em uma plataforma compacta e rígida."

Além disso, os seis graus de liberdade (DOF) permitem uma translação precisa nas direções X, Y e Z, bem como a rotação em torno de cada um desses eixos. O hexápode que um usuário escolhe para suas tarefas de posicionamento depende da carga a ser movida, do alcance do deslocamento e do espaço disponível. "Nosso hexápode em miniatura é ideal para aplicações com restrições de espaço com vários DOFs que exigem resolução de posicionamento precisa." Aqui, a Aerotech recomenda particularmente aplicações como alinhamento, montagem e interconexão de componentes fotônicos, inspeção e alinhamento óptico, sondagem de wafer óptico, teste de sensor aeroespacial e de satélite e alinhamento de amostra em aplicações síncrotron e linha de luz. A ampla gama de movimentos, bem como o controle e programação simples com ajuste de ponto de pivô virtual simplificam a integração em aplicações complexas e sistemas completos. Tempos de estabilização rápidos garantem alto rendimento com repetibilidades de menos de 2 μm em altas cargas úteis de até 7,5 kg e uma força de retenção de até 100 N quando desenergizado. Os pequenos tamanhos de passo também permitem uma ampla gama de aplicações para o HEX150.